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#城事日记津彩有你#【钻进管道找漏点 南开大学蛇形机器人露脸智博会】#和小伙伴打卡智博会# #智行天下能动未来# 5月28日，2026国际智能工业饱览会在国家会展中心（天津）开幕。来自天津各高校最新研制的“硬核”科技和产品纷繁露脸。在南开大学展位，一款奇特的蛇形机器人招引了很多观展嘉宾驻足观看。这款蛇形机器人身体细长，运动跋涉模态多样，不光能够爬树、爬杆，还能在管道、草地、沙地等杂乱环境中运动。南开大学人工智能学院方勇纯教授小组成员刘华旺介绍，该款机器人模仿蛇类在自然界匍匐的步态，十分钻进狭隘拥堵的空间和杂乱环境混合地势区域展开巡查检测等使命。除了自主研制多代蛇形机器人之外，该课题组还自主研制仿生机器人专用关节舵机，集成驱动、减速、制动、供电、通讯等功用于一体。一起，该模块具有可重构功用，可便利组装成各种长度的蛇形机器人，以及蛇形机器人的变体，如桌面级机械臂、轻小型多关节柔性臂等。刘华旺介绍，现在，团队已堆集多项技能，并依托天开园孵化企业道纪天开进行效果转化，其间模块化可重构技能首要面向教育编程范畴，而狭隘拥堵的空间运动技能首要面向特别工业查验测验范畴，着力打通职业技能瓶颈和堵点，赋能先进制造业高水平质量的开展。（津云新闻记者 段玮 视频剪辑 王宣）
